1	제목(Title)	지능적 객체검출과 물체이동 기능을 갖는 6축 로봇 팔의 설계
	저자(Author)	김규태 구모세 고영준 박명숙 김상훈 Kyu-Tae Kim Mo-Se Koo Young-Jun Ko Myeong-Suk Park Sang-Hoon Kim
	수록저널(Journal)	한국정보처리학회 2021년 추계학술발표대회
	원문수록처(Citation)	VOL 28 NO. 02 PP. 0417 ~ 0420 2021. 11
2	제목(Title)	ROS를 이용한 로봇 팔의 물체 검출 및 작업 제어
	저자(Author)	구모세 고영준 김규태 박명숙 김상훈 Mo-Se Koo Young-Jun Go Kyu-Tae Kim Myeong-Suk Park Sang-Hoon Kim
	수록저널(Journal)	한국정보처리학회 2021년 추계학술발표대회
	원문수록처(Citation)	VOL 28 NO. 02 PP. 0413 ~ 0416 2021. 11
3	제목(Title)	6축 수직 다관절 로봇팔의 설계
	저자(Author)	고영준 김규태 구모세 박명숙 김상훈 Young-Jun Ko Kyu-tae Kim Mo-se Koo Myeong-Suk Park Sang-Hoon Kim
	수록저널(Journal)	한국정보처리학회 2021년 추계학술발표대회
	원문수록처(Citation)	VOL 28 NO. 02 PP. 0409 ~ 0412 2021. 11
4	제목(Title)	딥러닝과 ROS 기반의 지능적 객체 제어가 가능한 모듈형 6자유도 매니퓰레이터의 설계
	저자(Author)	김규태 김상훈 Kyu-Tae Kim Sang-Hoon Kim
	수록저널(Journal)	한국정보처리학회 2021년 춘계학술발표대회
	원문수록처(Citation)	VOL 28 NO. 01 PP. 0529 ~ 0532 2021. 05